usbdrvモジュールを使ってUSB I/Fを構築した。詳細は別途書きますが、まぁUSBのサンプルコーディングは、あちこちで報告されているので。。 とりあえず、HIDとして認識するようディスクリプタを書いておいて、ゲームパッドとして認識させた。最終的には２つ…