前回、ADKで周辺機器を繋ごうとしたけど、自分のGalaxyS2ではバージョンが未達(2.3.3 繋ぐといってもファームを再度作り直さないといけないのでそれなりに手間はかかるのだけど、少なくとも、Androidの古いバージョンでも動くようなので、こっちでやるしかな…