涼しくなってきたので国道一号線（旧１号？）をどこまで北上できるかというネタで走ってみた。ヨメサンから買い物があるので、早めに帰ってこいと言われていたので往復２Hを条件に走った。行程は、枚方〜樟葉を超えて、木津川まで出て、サイクリングロードを…

モータ制御とか、任意の波形を作るには、PWMが使える必要がある。が！LPC810のPWMはNXP社が凝りすぎたせいか、ステートマシンが入っていて複雑すぎてまったく分からない。どこから勉強したらいいのか？すら分からないぐらいに分からない。Red State Designと…