まだいろいろやるべきことが残っているのだが、、ドローンの制御プログラムを開発する上で必要となる、ワケ分からなさMAXのクオータニオンについて、解説してくれている記事をメモまずこれで基礎的に理解 四元数と三次元空間における回転 | 高校数学の美しい…

サンプルソースがビルドはできたので、次はデバッグ環境だ（メモリマップとかデフォルトのままなので、まともにはうごかないだろうけど）。発注したST-LINK互換品が届いたので、PCにさしてみた。すると、STM32 STLinkとしてデバイスは認識された。HiLetgoで…