chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2020-03-07から1日間の記事一覧

覚書:クオータニオン解説記事

まだいろいろやるべきことが残っているのだが、、ドローンの制御プログラムを開発する上で必要となる、ワケ分からなさMAXのクオータニオンについて、解説してくれている記事をメモまずこれで基礎的に理解 四元数と三次元空間における回転 | 高校数学の美しい…

ARM用開発環境を構築してみる(デバッグ環境)

サンプルソースがビルドはできたので、次はデバッグ環境だ(メモリマップとかデフォルトのままなので、まともにはうごかないだろうけど)。発注したST-LINK互換品が届いたので、PCにさしてみた。すると、STM32 STLinkとしてデバイスは認識された。HiLetgoで…