動作確認のため、GPIOを操作してSTEVAL-DRONE01のモータを動かしてみる。回路図を見ると、モータはGPIOB_6～9に接続されたFETで制御されていると理解。ただ、、回路図を読んでもなぜこれでモータの電圧が制御できるのか、チト理解できず。とにかく、GPIOB8-9…

STEVAL-DRONE01を組み立てたので、gdbでデバッグできるか、ST-LINK V2経由で接続してみた。 以下の通り、openOCDを立ち上げて、gdbを起動してポート3333で接続、STM32F401のレジスタダンプ、メモリダンプは行えた。STEVAL-Drone01とST-Link V2を接続OpenOCD…