過去Interface誌で、ドローン用の姿勢制御プログラムの特集があって、本を買って、ドローン開発キットも買った。が、、肝心の姿勢制御のコアであるクオータニオンの概念が全く理解できず*1、開発キットも押し入れに入れたままであった。 普段はPythonを使っ…
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