多分Scipyとかにあるんだろうけど、Quotanion(四元数)の演算をプログラムでできるようにPythonでクラスを定義してみた*1。 証明とか手で計算していると間違いまくるので、簡単な式変換ならプログラムにやってもらおうという。。 演算子のオーバーロード（？…