chakokuのブログ(rev4)

テック・コミック・ごくまれにチャリ

2021-08-26から1日間の記事一覧

9DoFによる回転判断と姿勢制御

ドローンの飛行制御プログラムをRustで書くのを目標にクオータニオンを勉強してきた。本に載ってる証明もなるべく追いかけて理解を積み上げたつもりで、そろそろ最後の証明になりつつある。で、クオータニオンが理解できたか?と言われると、腑に落ちてると…