2021-08-26から1日間の記事一覧
ドローンの飛行制御プログラムをRustで書くのを目標にクオータニオンを勉強してきた。本に載ってる証明もなるべく追いかけて理解を積み上げたつもりで、そろそろ最後の証明になりつつある。で、クオータニオンが理解できたか?と言われると、腑に落ちてると…
ドローンの飛行制御プログラムをRustで書くのを目標にクオータニオンを勉強してきた。本に載ってる証明もなるべく追いかけて理解を積み上げたつもりで、そろそろ最後の証明になりつつある。で、クオータニオンが理解できたか?と言われると、腑に落ちてると…