chakokuのブログ(rev4)

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2021-09-02から1日間の記事一覧

STEVAL-DRONE01の制御ボードに搭載されたセンサーを読む(読みたい)

STEVAL-DRONE01に制御ボードSTEVAL-FCU001V1が搭載されていて、そのボードには、角速度センサ(LIS2MDL)や加速度センサ(LSM6DSL)が搭載されている。STM32F401CCとセンサーはSPIで接続されている。が、、回路図をよく読むと接続が、SPIの3線(CS/CLK/MOSI)なの…