STEVAL-DRONE01上の加速度センサはマイコンとSPI 3-Wireモードで接続されていてMicroPython上で利用可能な標準のSPIドライバでは制御できない*1。 泥臭いが、ビットバンギングでIOポートを上げ下げしてSPI 3-Wire相当のバスを作って加速度センサのレジスタを…