chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-03から1日間の記事一覧

ビットバンギングで、SPI 3-Wireモードを実装して加速度センサ(LSM6DSL)のレジスタを読んでみる

STEVAL-DRONE01上の加速度センサはマイコンとSPI 3-Wireモードで接続されていてMicroPython上で利用可能な標準のSPIドライバでは制御できない*1。 泥臭いが、ビットバンギングでIOポートを上げ下げしてSPI 3-Wire相当のバスを作って加速度センサのレジスタを…