chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-12から1日間の記事一覧

STM32/RustでHALを使わずレジスタを直接操作してLチカ

組み込みRustでは、ハードウエア抽象化したライブラリHALを使ってプログラミングするのが正統派なんでしょうが、自分の場合、Rustの正しい所有権の書き方がイマイチわかっておらず、どうやってもペリフェラル操作をmainからモジュール側に出すことができなか…