chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-25から1日間の記事一覧

STM32+RustでHALを使わず素でPWM制御

ドローン制御プログラムの続きで、PWMを制御するためのドライバを開発。この理由は、ドローン用モータの制御はPWMで行うため。いきなりドローンでデバッグするのはモータが不用意に回って危険すぎるので、NUCLEO-L476RGのボードでテスト。 NUCELOのボードに…