Zigbeeによる通信は透過モード*1とAPIモードがあるらしい。透過モードはシリアルの全二重のような通信であり、一方のAPIモードは通信パケットを作ってXBeeに投げ込むらしい。APIモードの方がより高度な通信ができるのだが、パケットを作る手間とCRC計算も必…