chakokuのブログ(rev4)

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2021-11-03から1日間の記事一覧

MicroPython用の拡張ライブラリをCで作る

当初、STEVAL-DRONE01の制御プログラムをRUSTで開発しようとしたが、コンパイル言語で試行錯誤するのに疲れて、MicroPythonで作ることにした。STEVAL-DRONE01のFlashメモリが小さいので、MicroPythonの機能を極限まで削減してビルドした結果、STEVAL-DRONE01…