当初、STEVAL-DRONE01の制御プログラムをRUSTで開発しようとしたが、コンパイル言語で試行錯誤するのに疲れて、MicroPythonで作ることにした。STEVAL-DRONE01のFlashメモリが小さいので、MicroPythonの機能を極限まで削減してビルドした結果、STEVAL-DRONE01…