chakokuのブログ(rev4)

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共立電子プチロボ(SK-PUCHIROBO)購入

以前から気になっていた共立電子プチロボであるが、Webサイトには在庫切れとありあきらめていた。たまたま日本橋に行く機会があり、共立エレショップを覗いてみると、在庫ありと貼ってあったので即GETしてしまった。(14800円だったような)
今は発売記念?として、アルミ板やらCD-ROMやらいろいろ付けてくれます。(後ろに見えているトイレットペーパーの芯は我が家の部材です)

9個のサーボを制御できるので、各サーボの動きを制御基板に送り込めばどのようにでも動くらしいのですが、自分としては、以下を考えています。

  • とりあえず歩かしてみる(ロボットの本質は歩くことではないと思いますがやっぱり歩く所を見てみたい。。)
  • なんとかセンサーと組み合わせて音楽に合せて振り付けするロボット
  • モーションキャプチャーのように、自分の振りを真似て動くロボット

自分自身飽き性なので、どこまで続くか分かりませんが、製作記事やらプログラム等は公開していきたいと思います。(途中で飽きる危険性大ですが)

他の人のブログを見てもなかなかプチロボの記事がないのですが、もし作成記事を書かれましたらトラックバックなりを送ってもらえると嬉しいです。

■ご参考URL

シリコンハウス http://www11.plala.or.jp/silicon/top/index.html