かなり昔にv850用にforthインタプリタを作ったことがあり、M52259DEMOにポーティングしてみた。ＩＤＥ(CodeWarrior)の使い方がよく分からず手こずったけど、どうにか動いた。でもメモリマップとか全然確認していないので、ちゃんと配置する必要がある。
例えば、IPSBARレジスタの値を表示する例。
を補足すると、R:IPSBARで示される番地に対して、４バイト幅で値を取得して、それをPRINTして、最後に改行を付ける、、と言う意味。（設定用のＷＯＲＤである、！を使えば、任意の番地に値を書き込むことも可能）
R:IPSBAR @4 . CR
ちなみに、、@4はオリジナルのＦＯＲＴＨ仕様にはなく、自分で勝手に拡張したWORDで、指定された番地の値を４バイト長で取得します。
普通の組み込みソフトの開発ではCとかC++でコードを書くと思いますが、そもそもレジスタをどう使ったらいいのかすら分からん時は、コンパイル→実行→デバッグを繰り返すより、ある程度高機能なモニタか、インタープリタでレジスタをいろいろ叩いてみて動きを調べるほうがＴＡＴも短くて良いのでは？と思われ。。ちなみに、FORTHには条件分岐やループもあるので結構いろんな処理をさせることができます。（sh + 逆ポーランド記法といったイメージ）
今後の開発ステップ（笑）。道のりは近いのか遠いのか。。52259でSPIを使う方法を仕様書で確認したけど、高機能な反面結構ややこしそう。。ちょっとメゲタ。
いずれにせよ、52259はEtherやＵＳＢなどが使えて、80MIPS?ぐらいの高性能な石なので、いろんな試作をするにはかなり優れたプラットフォームと思います。ただ、CodeWarriorが有償なのが気になる。。（自分が使っているＣＷも３０日間ライセンスかなにか制限があったはず。。一方、お試し版のＣＷは生成できるコードサイズに制限があったような。。）
■ご参考ＵＲＬ
電通大、FORTH を使うための手引き
http://www-lab.ee.uec.ac.jp/text/forth/index.html
■関連記事
茶国::Forth関連情報
http://d.hatena.ne.jp/chakoku/20071007
茶国::V850にforthを載せる
http://d.hatena.ne.jp/chakoku/20080227
