BeagleBone用にデバドラを書く（その１）

最初の一歩ということで、、ロードされたらLEDが点灯して、アンロード？されたらLEDが消えるデバドラを書いてみた。これはデバドラというよりローダブルモジュールか。。

作成したモジュールをinsmodでロードするとLEDが点灯し、rmmodでアンロード？するとLEDが消えました。コンパイル中 warning等も出ているのでもうちょっと清書が必要と思われます。でもまぁ動きました。。

#include 

#include 

#include 

#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
#define CONTROL_MODULE 0x44E10000

#define CONF_GPMC_A5 0x854

#define CONF_GPMC_A6 0x858

#define CONF_GPMC_A7 0x85C

#define CONF_GPMC_A8 0x860
#define CM_PER 0x44E00000

#define GPIO1_CLKCTRL 0xac

#define GPIO1  0x4804c000

#define GPIO_OE 0x134

#define GPIO_DATAOUT 0x13c
char * ctrl_module_base;

char * cm_per_base;

char * gpio1_base;

		

static int simple_init(void)

{

	extern char * ctrl_module_base;

	extern char * cm_per_base;

	extern char * gpio1_base;
	unsigned long set,val;
	ctrl_module_base = ioremap_nocache(CONTROL_MODULE,CONF_GPMC_A8+7);
	// set pad control

	set = 0x1 << 6 | 0x0 << 5 | 0x1 << 4 | 0x1 << 3 | 0x7;

 	val = ioread32(ctrl_module_base + CONF_GPMC_A5);

	iowrite32(val|set, ctrl_module_base + CONF_GPMC_A5);

	val = ioread32(ctrl_module_base + CONF_GPMC_A6);

	iowrite32(val|set,ctrl_module_base + CONF_GPMC_A6);

	val = ioread32(ctrl_module_base + CONF_GPMC_A7);

	iowrite32(val|set, ctrl_module_base + CONF_GPMC_A7);

	val = ioread32(ctrl_module_base + CONF_GPMC_A8);

	iowrite32(val|set, ctrl_module_base + CONF_GPMC_A8);
	// GPIO1 clock enable

	cm_per_base = ioremap_nocache(CM_PER , GPIO1_CLKCTRL+7);

	set = 0x1 << 18 | 0x0 << 16 | 0x2;

 	val = ioread32(cm_per_base + GPIO1_CLKCTRL);

	iowrite32(val|set, cm_per_base + GPIO1_CLKCTRL );
	gpio1_base = ioremap_nocache(GPIO1 , GPIO_DATAOUT+7);

	val = ioread32(gpio1_base + GPIO_OE);

	val &=  ~(1 << 24 | 1 << 23 | 1 << 22 | 1 << 21);

	iowrite32(val,gpio1_base + GPIO_OE);
	// set GPIO1_21,..,24 to L

	val = ioread32(gpio1_base + GPIO_DATAOUT);

	val &=  ~(1 << 24 | 1 << 23 | 1 << 22 | 1 << 21);

	iowrite32(val,gpio1_base + GPIO_DATAOUT);
	// set GPIO1_21 to H

	val = ioread32(gpio1_base + GPIO_DATAOUT);

	val |= (1 << 21);

	iowrite32(val,gpio1_base + GPIO_DATAOUT);
	printk("Hello ok?\n");	

	return 0;

}
static void simple_exit(void)

{

	extern char * ctrl_module_base;

	extern char * cm_per_base;

	extern char * gpio1_base;
	unsigned long val;
	// set GPIO1_21 to L

        val = ioread32(gpio1_base + GPIO_DATAOUT);

        val &= ~(1 << 21);

        iowrite32(val,gpio1_base + GPIO_DATAOUT);
	iounmap(ctrl_module_base);

	iounmap(cm_per_base);

	iounmap(gpio1_base);

	printk("Goodbye ok??\n");	

}
module_init(simple_init);

module_exit(simple_exit);

Makefileは以下（Ubunts上に作成したクロス開発環境でコンパイル）

KERNEL_DIR = /usr/local/ti-sdk-am335x-evm0/board-support/linux-3.2.0-psp05.06.00.00
MODULES = mymodule.o

obj-m := $(MODULES)
# compiler options

CROSS_COMPILE = arm-arago-linux-gnueabi-

COMPILER_DIR = /usr/local/ti-sdk-am335x-evm0/linux-devkit/bin
ARCH = arm

WARN = -Wall
# include directories

INCL = -I.

INCL += -I$(KERNEL_DIR)/include

CFLAGS = $(DEFS) $(WARN) $(INCL)
all:

	$(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(COMPILER_DIR)/$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
clean:

	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean