Raspberry Pi Zeroを無線LAN接続で固定IPにする

自分がやった手順は以下
（１）普通のラズパイに無線LANを刺してブート
（２）ifconfigコマンドでwlan0が存在するのを確認
（３）以下の設定を確認

file:/etc/network/interfaces (下記は勝手に作られていた)

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet manual

    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

（４）この状態では無線LANの認証が通らないので、
file:/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confに以下を追加
,は無線LAN環境の設定に合わせて設定

network={

   ssid=""

   psk=""

   key_mgmt=WPA-PSK

}

key_mgmtが必須かどうかは分かりません。無くても動くかも。
一旦リブート、ifconfigコマンドでwlan0にIPが振られるのを確認
（５）このままだと、IPが固定されておらず他からssh等で接続するのに手間なので、IPを固定化。下記を設定して再起動
file: /etc/dhcpcd.conf

interface wlan0

static ip_address=192.168.10.90/24

static routers=192.168.10.1

static domain_name_servers=8.8.8.8

static ip_address=nn.nn.nn.nnとしていますが他の書き方もあるようです。
上記例は自分の無線LANのセグメントが192.168.10.0/24なので、それに合わせて設定しています。DNS:8.8.8.8はGoogleのDNSです。どのホストのアドレス解決したのかGoogleに知られることになるので、情報全部引っこ抜かれますが。。
（６）ifconfigコマンドで指定したIPが設定されているのを確認

# ifconfig wlan0

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 00:22:cf:fb:4e:bc

          inet addr:192.168.10.90  Bcast:192.168.10.255  Mask:255.255.255.0

          inet6 addr: fe80::9da7:b502:a964:d762/64 Scope:Link

          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:888 errors:0 dropped:11 overruns:0 frame:0

          TX packets:686 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000

          RX bytes:98764 (96.4 KiB)  TX bytes:101338 (98.9 KiB)

上記例では変更を加える都度ラズパイを再起動してます（networkサービスをrestartしただけではIPとか変わらなかったので）。
（７）設定を終えたSDカードをPi Zeroにさしてブート、wlan0が作成されIPが正しいことを確認
作業終了
無線LAN経由でPi Zeroを運用できるので、電源と無線LANアダプタだけを接続。GPIOのポートから定電圧電源による5Vを供給

■参考URL
Adding Basic Audio Ouput to Raspberry Pi Zero
https://learn.adafruit.com/adding-basic-audio-ouput-to-raspberry-pi-zero