chakokuのブログ(rev4)

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最新版のOpenOCDを使いたいのでビルド -> なんとかデバッグ環境できた

背景：STM32C0をOpenOCD+RaspberryPi(GPIO)でデバッグできるようにする(ST-Linkどっかにいったので)
課題：RPi用のDebianに入っているOpenOCDではSTM32C0をサポートしていない(正確にはconfigファイルが無い)
取り組み：Gitからソースを落としてきてビルドして最新版OpenOCDを入れる
結果：なんとかデバッグできる状態にはなった
詳細：
STM32C0は新しいマイコンなので、Ubuntuの標準パッケージで配布されるOpenOCDにはConfig等が入っていない。一方、Gitの最新版にはConfigが入っている。ということで、Configを自作せず、すなおに最新版をビルドしてそれを使うことにする
手順はよく知られた方法なので、、以下で進める。

sudo apt-get install -y git gcc g++ autoconf automake libtool pkg-config make \
    libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev libgpiod-dev libftdi1-dev
 git clone https://github.com/openocd-org/openocd.git
cd openocd
git submodule update --init --recursive    # add
./bootstrap
./configure
make

お約束で怒られる

configure: error: jimtcl is required but not found via pkg-config and system includes

openocdに移動して、追加のsubmoduleを取ってくる？必要があるらしかった（上記手順は修正済み）
この方法でも、jimtclの問題が解消しない。ねむいさんブログにもコンパイルエラーが
述べられていて、以下で回避できると書かれていた。

git config --global http.sslVerify false

が、これでも依然としてエラーが出る（エラー箇所が移った可能性もあり）
しっかり調べて対応が必要なようだ。一旦中断

Gitのページでも、以下が必要ですよとは言われてるので・・

You'll also need:
- make
- libtool
- pkg-config >= 0.23 or pkgconf
- libjim >= 0.79

libjim関連のソースが必要なようで、ソースをパッケージでインストールした。

apt-get install libjim-dev

この一連の対応でconfigureは通過して、makeも通った。

./configure
./make
sudo make install

/usr/local/binに入ったopenocdと/usr/bin/のopenocdを比較。バージョンは大きく変わらないのだが。。

$ /usr/local/bin/openocd --version
Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-02000-g6a3abda0b (2025-05-22-13:57)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

$ /usr/bin/openocd --version
Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

configをいろいろ試したがエラーが取れず、どうもドライバ用ライブラリ(bcm2835gpio)が足りないと判断
bcm2835gpioを同梱できるようにconfigureをやり直して、make -> make install

 ./configure --enable-bcm2835gpio

テスト用のconfigとして以下を作成

source [find  interface/raspberrypi-native.cfg ]
transport select swd
source [find target/stm32c0x.cfg]
reset_config srst_only

OpenOCDを起動、3333でListen状態

$ /usr/local/bin/openocd -f try2.cfg
Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-02000-g6a3abda0b (2025-05-22-15:10)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Warn : TMS/SWDIO moved to GPIO 8 (pin 24). Check the wiring please!
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver
Info : clock speed 2000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x0bc11477
Info : [stm32c0x.cpu] Cortex-M0+ r0p1 processor detected
Info : [stm32c0x.cpu] target has 4 breakpoints, 2 watchpoints
Info : [stm32c0x.cpu] Examination succeed
Info : [stm32c0x.cpu] starting gdb server on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

gdbを起動、target remote localhost:3333でOpenOCDと接続、レジスタを表示してみる
PCが0x1fff0cceとはどこを走っているのだろうか。。

(gdb) target remote localhost:3333
Remote debugging using localhost:3333
warning: No executable has been specified and target does not support
determining executable automatically.  Try using the "file" command.
0x1fff0cce in ?? ()
(gdb) info registers
r0             0x10000000          268435456
r1             0xe5e5e5e5          -437918235
r2             0x80c8              32968
r3             0x66000000          1711276032
r4             0x20000360          536871776
r5             0x40005400          1073763328
r6             0xffffffff          -1
r7             0xffffffff          -1
r8             0xffffffff          -1
r9             0xffffffff          -1
r10            0xffffffff          -1
r11            0xffffffff          -1
r12            0xffffffff          -1
sp             0x20000d80          0x20000d80
lr             0x1fff0cc1          536808641
pc             0x1fff0cce          0x1fff0cce
xpsr           0x1000000           16777216
msp            0x20000d80          0x20000d80
psp            0xfffffffc          0xfffffffc
primask        0x1                 1
basepri        0x0                 0
faultmask      0x0                 0
control        0x0                 0
(gdb)

gdb と接続できた時のOpenOCDのログ

Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Info : device idcode = 0x10016443 (STM32C01xx - Rev Z : 0x1001)
Info : RDP level 0 (0xAA)
Info : flash size = 16 KiB
Info : flash mode : single-bank
Info : device idcode = 0x10016443 (STM32C01xx - Rev Z : 0x1001)
Info : RDP level 0 (0xAA)
Info : OTP size is 1024 bytes, base address is 0x1fff7000
undefined debug reason 8 (UNDEFINED) - target needs reset
Warn : Prefer GDB command "target extended-remote :3333" instead of "target remote :3333"

０番地付近をダンプ

(gdb) x /4xw 0x0
0x0:    0xffffffff      0xffffffff      0xffffffff      0xffffffff

何も焼いていないFlashだから0xFFなのか。。？
とりあえず、GDB+OpenOCD+RaspberryPi(SWD)でSTM32C0をデバッグできるようにはなった