chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-04から1日間の記事一覧

6DoFのLSM6DSLからジャイロ、加速度、温度のセンサーデータを取ってみる

SPIでレジスタが読めるようなので、センサを動かすための最低限の設定だけ行って、ジャイロセンサ、加速度センサ、温度センサの値を読んでみた。以下がその値。ドローンを置いただけなので、Y軸の加速度だけ値が出ている。それ以外は誤差なんだろう。 # gyro…