chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-07から1日間の記事一覧

STM32用バイナリがビルドできるよう組み込み用Rust環境をセットアップ

絶対座標で計算するから大変なんであって、XYZ軸の傾きを検知して、相対的にモータの回転数を±で補正する程度のアルゴリズムで、まずはドローンを飛ばしてみようと思う(変な方に飛んでいくかもしれないが)。ただ、このままMicroPython で試作を続けるとあ…