次は、HALを使わず素でI2Cを制御しようと思って、いろいろ試作しているけど、うまくいかない。I2Cの9DoFセンサ(LSM9DS1)と接続して、STM32からI2Cアドレスを出すタイミングでなぜかI2CバスがHi-Zになってしまうようで、STM32からクロックを出せないでいる。S…