Rustビルド環境構築 - chakokuのブログ(rev4)

背景：RustをビルドしていたUbuntuのPCにおいて、SDDを装換したため、素のUbuntuに戻ってしまい、ビルド環境がなくなった
課題：再度Rustビルド環境を構築する
結論：先人の手順を調べず場当たり的にエラー発生の都度対応、最終的にはビルドまでできた
詳細：
RISC-V用Rustビルド環境の構築手順は以下

curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh
source "$HOME/.cargo/env"

rustup toolchain install nightly --component rust-src

cargo install espup
espup install
 .   /home/<user_id>/export-esp.sh

cargo install cargo-espflash

cargo-espflashコマンドのインストール時エラーになった

warning: build failed, waiting for other jobs to finish...
error: failed to compile `cargo-espflash v1.7.0`, intermediate artifacts can be found at `/tmp/cargo-installCYsweJ`

（確か前回もこのコマンドのインストールには失敗した記憶が）
代替えコマンドをインストールする

cargo install espflash

上記もエラーになった。これが使えないとFlashに焼けないのだが・・
ちょっと置いておく。
espmonitorをインストール

cargo install espmonitor

cargo install cargo-generate

これもエラーになった。openssh関連でパッケージが不足しているような印象だが。。
エラーメッセージで、pkg-configを入れてみて的な表記があったのでそれを試す

 sudo apt install pkg-config

エラーは以下なので、opensslを入れないといけないのでは

  No package 'openssl' found

エラー調査と解消

$ cargo install espflash

error: failed to run custom build command for `libudev-sys v0.1.4`

ぐぐると、以下をやれと

Installing the libudev-dev package

上記パッケージを加えると通った。

sudo apt-get install libudev-dev
cargo install espflash
cargo install cargo-espflash

cargo-generateは、openssl-sys v0.9.87のカスタムビルドでエラー

cargo install cargo-generate

error: failed to run custom build command for `openssl-sys v0.9.87`

ビルド途中のメッセージ(下記)より、

For example, `libssl-dev` on Ubuntu or `openssl-devel` on Fedora.

libssl-devを入れて再度ビルド。。通った

sudo apt-get install libssl-dev
cargo install cargo-generate

build-essentialを入れろという記事もあったが、自分の環境ではすでに入っていた(詳細は参考URL)
buildできるかを確認

cargo generate --git https://github.com/esp-rs/esp-idf-template cargo

cargo build

   Compiling embassy-futures v0.1.0
The following warnings were emitted during compilation:

warning: Configuring first supported MCU 'esp32c3' derived from the build target 'riscv32imc-esp-espidf' supporting MCUs [esp32c3, esp32c2, esp32h2, esp32c5]; explicitly specify an MCU to resolve this ambiguity

error: failed to run custom build command for `esp-idf-sys v0.33.0`

やっぱりエラーが出た。なかなか一発では動かない・・
エラーメッセージの下の方には、git コマンドでエラーが出ているようで、、そもそもgitをまだ入れていなかったという。。

  Caused by:
      0: command '"git" "clone" "--recursive" "--depth" "1" "--shallow-submodules" "--branch" "release/v4.4" "https://github.com/espressif/esp-idf.git" "/home/sumi/lang/rust/helloworld/.embuild/espressif/esp-idf/release-v4.4"' failed to start
      1: No such file or directory (os error 2)

gitを入れて再度実行・・・

sudo apt-get install git
cargo build

またエラー、pipがないと怒られる。たしかに無い・・

 /usr/bin/python3: No module named pip
 ERROR: Python interpreter at /usr/bin/python3 doesn't have pip installed. Please check the Getting Started Guides for the steps to install prerequisites for your OS.

$ python3 -m pip
/usr/bin/python3: No module named pip

pipを入れて再度実行

sudo apt-get install python3-pip
cargo build

再度エラーでメッセージは以下

  thread 'main' panicked at 'Unable to find libclang: "couldn't find any valid shared libraries matching: ['libclang.so', 'libclang-*.so', 'libclang.so.*', 'libclang-*.so.*'], set the `LIBCLANG_PATH` environment variable to a path where one of these files can be found (invalid: [])"',

ぐぐって、以下としてみろと・・ (LLVM入れていないな。。と思いつつ）

sudo apt-get install libclang-dev

再度エラー、stdbool.hがないと。ググるとclang入れろと。

  Caused by:
      clang diagnosed error: /home/<id>/<path>/rust/helloworld/.embuild/espressif/esp-idf/release-v4.4/components/esp_system/include/esp_system.h:19:10: fatal error: 'stdbool.h' file not found
sudo apt install clang

install clangでLLVMも入ったようだ。
再度ビルドでエラー、

error: linker `ldproxy` not found

ldproxyを入れてなかった。

cargo install ldproxy
cargo build

やっとビルドが通った。
怒られながら加えた追加パッケージは以下

pkg-config
libudev-dev
libssl-dev
git
python3-pip
libclang-dev
clang

自主的に加えたのは以下

curl

Rustボードに焼いて確認

espflash /dev/ttyACM0 $TARGET
espflash /dev/ttyACM0 serial-monitor

I (317) helloworld: Hello, world!