背景：部屋の空気質(CO2、温度、湿度）をクラウドに上げて集計しているが、気圧が計測できていなかった。高精度の気圧センサ―らしいQMP6988を使って気圧を計測、集計する 課題：QMP6988はレジスタの値を読んだ後、補正が必要なのだが補正式が結構複雑。Ardui…

中国から真空管用のアウトプットトランスを買った。簡易包装だったので、トランスの側面がベコベコになっていた。まぁ断線はしていないので返品せずに使おうと思っている。だけど・・・ちょっと酷いなと思ったので、納期は◎だが、トランスの側面がデコボコと…

課題：I2Cバスで制御するドライバを書いていたが、どうしてもGPIOの方向を変えるコードをstruct型に閉じ込めた変数で実装することができなかった（借用のselfとデータの移動との矛盾が解消できず） 解決策：メソッド実行時、借用のselfではなく、所有権付き…