背景：Alexa経由でMaqueenを制御したいが、いろいろややこしいことをやるには自分のアカウントのLambdaを呼び出す必要あり 取り組み：クロスアカウントでLambdaを呼び出せるよう権限設定を行う 結論：公開されている手順ではエラーを解消できず、workaround…

背景：Maqueenの制御をEPS32で行えるよう改造している。ESP32はWiFi接続可能なので、マイコン側からWebAPIを呼び出したり、MQTTで双方向通信したりして、Maqueenを賢くしたい 課題：Alexaの音声制御によってMaqueenを制御できるようにする(動作テストに音声…

背景：ヨメが不在で昼飯を適当に食べろとの指示 取り組み：サバカレーを作る 結論：カレー3人分を作ることができた。前回の反省から水分は適量にした。ビビッてカイエンペッパーを減らしてしまった。 詳細：材料 (3人分)クミン (小3) コリアンダー (小4) タ…

背景：ESP32-S3R8(SRAM:8M版)にMicroPythonファームを焼いて使えるようにする 取り組み：DLサイトからESP32-S3用FirmをDLしてesptoolを使ってFlashに焼く 注意点： 1. 配布されているMicroPythonファームはUF2形式とBIN形式がある。esptool.pyで焼く場合はBI…

背景：LEGO＋AIカメラによるプログラミング教材を開発しているが、自宅には機材が無いのでMaqueenを使って試作したい 方針：Maqueenはmicro:bitとの組み合わせで動くように設計されているが、機能や性能の観点からESP32に置き換えたい 取り組み：micro:bitユ…

背景：MaqueenをESP32で制御したい。余ってるESP32を活用する(買ってもいいけど、どんどんマイコンが増えるので・・) 取り組み：引き出しに使っていないM5Stamp C3U MateがあったのでこれにMicroPythonを入れる。ESP32 C3用のMicroPython Firmwareがリリース…

背景：Maqueenはmicro:bitで制御する設計だが、WiFiも使えるESP32で制御したい 取り組み：micro:bitユニバーサル基板によりコネクタ仕様をmicro:bitとコンバチにしてESP32とMaqueenのバスを接続する 結果：マイコン用のソケットを買っていないので空中配線で…

目的：LEGO SPIKE HUBとHuskyLensをシリアルで接続してSPIKE HUB上で実行するPyhon から制御してテスト 結論：色認識(Color Recognition)は正常に動作 課題：ちょっと遅い 詳細：LEGO SPIKE HUBのFlashにhuskylens用ドライバをインストール、SPIKE HUBのPyth…

背景と課題：2025年度教材はLEGO用なのでLEGOを使う必要がある。事務所にしかLEGOがなく試作がなかなかできない 取り組み：LEGOよりも安くて手軽に使えそうなmaqueenでモデル開発を行う 詳細： 数年前、Maqueen を衝動買いしたけど全くプログラミングしてい…

課題: LEGO SPIKE HUBとHuskylensを接続するに先立ち、まずLEGO SPIKE HUBとマイコンをUARTで接続を確立する 取り組み：使い慣れたESP32とLEGO SPIKE HUBとUARTで接続してみる(どちらもMicroPythonを使用) 結論：通信はできた(どのIDEでHUBを制御しているか…

目的：マイコンとHuskyLensをUARTで接続してAPIが正常に動作するか確認する 結論：機能を効果的に使い分けているか自信がないが、TAG認識情報は取得できた 詳細： 先人がやり倒しているが、理解のためにHuskyLensのAPIを呼び出してみる。 以下のコードで、TA…