好き勝手に作っているSH2用の俺OSですが、ある程度まともに使えるのか？も重要なので、タスクスイッチにかかる時間を計ってみた（オシロの黄色の波形で凸の区間がOS実行時間）。結果、タスクスイッチルーチン*1だけで、26usecかかっている。仮に100MHz動作だ…