前回、AndroidのADKを試しに動かして見るべく、ADKコンパチボードを作ったりしていたが、コンパチとかちょっと違う実装をするとなると、やはりUSBホストコントローラの事がよく分かっていないといけない。これまでUSBって仕様が複雑でどうも分からんとずっと…