前回はmicrobridgeのlogcatを使って動作確認を行った。今回は、tcp:4567ポートを使ってAndroid側アプリと、ARM側ファームを繋いでみる。ARM側はサンプルのDemoアプリを流用。下記の様に、tcp:4567を指定して接続要求を出しています。Android側はServoControl…