ESP32のDevKit等でMicroPythonを動かしてきたけど、電源供給が必要なため単独では動かせなかった。M5 Stack/M5 StickならLCDも付いているし、LiPoバッテリー内蔵なので、使いたいときにサクッと動かせて便利だ。ということでこぶりでかわいいM5 Stick-C Plusを買ってみた。
買った理由は、大量に積読になっている平凡社の太陽とか芸術新潮をヨメが捨てろと叫んでいて、スキャンしてから捨てたいと思った。PFU製の大判のスキャナはめちゃ高い*1ので、スマフォのカメラでページの写真とったらええやんとなった。スマフォで写真とるにしても、シャッターボタンをどうするか？となり、１００均ではスマフォ用シャッターボタン売られてるらしい。が、マイコン小僧（苦笑）としてはシャッタボタンを自作したいと思い、BLEでシャッターボタンを作れると知りまして、だったら、ESP32+MicroPythonで作ったらええやんとなって、使いたいときに使えるEPS32といえばバッテリー内蔵のM5だとなって、M5 Stickを買ったのでした。
まだMicroPythonをインストールしていないが、、M5 StcikにMicroPythonを焼くのは多少面倒な感じであった。そもそも、M5 Stack/M5 StickCってMicroPythonで全面サポートしているのだろうか。全面サポートとは、、、M5についてるLCDとかセンサ類のドライバは自分で探して入れる感じなんだろうか。。M5 パッケージとかないのかも。
M5のサイトでもメインでサポートしているのはArduinoのようなのだが。。なぜMicroPythonは手厚くサポートされないのだろうか。。MicroPythonのサイトでは、M5 Stack ATOMがサポート対象になっている。M5 Stack ATOMは、M5シリーズの一番コンパクトなやつで、ATOMに搭載されているESP32はPicoで、Flashサイズも4MBなので、、ハード仕様はM5 Stickと同等だ。LCDや加速度センサ等のドライバ類は無視して、MicroPythonの標準ライブラリの範囲ではそのまま動くのではないかと推測、、M5 Stack ATM用ファームを焼いてみる。
ESP32側をダウンロードモードにしないといけないのかもしれませんが、、適当にesptoolで焼いてみる。
flash_idは取得できた
$ esptool.py --port /dev/ttyS16 flash_id esptool.py v2.8 Serial port /dev/ttyS16 Connecting.... Detecting chip type... ESP32 Chip is ESP32-PICO-D4 (revision 1) Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, Embedded Flash, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: 94:b9:7e:xx:xx:xx Uploading stub... Running stub... Stub running... Manufacturer: c8 Device: 4016 Detected flash size: 4MB Hard resetting via RTS pin...
MicroPythonのサイトの手順に倣って焼いてみる
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttys16 erase_flash esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttys16 write_flash -z 0x1000 esp32-20190125-v1.10.bin
と思ったが、、肝心のファームが無いようだ
No firmware is available for this board.
ソースを取ってきてビルドしてねということか？？
他の人の事例を見てもUIFlowが関係していて、UIFlowは使いたくないから、UIFlowとまったく関係なしに素でMicroPythonを入れたいのだが。。だとしたら、、M5Stickにくっついている周辺デバイスは無視して、、ESP32PICOだけが存在するボードと思ってファームを焼けばいいのか。（そうすると、液晶パネルとかのデバイスは自力でドライバを入れないといけなくなる。めんどうくさい）
GitHubには、esp32の下にPICO用のソースが置かれていて、これをビルドしてくれということなのかもしれない。
micropython/ports/esp32/boards/LOLIN_S2_PICO/
ARMのビルド環境はあるけど、ESP32用はないので、そこから作らないといけない。。はぁ。。
今日の結論
M5 Stick-Cはコンパクトでかわいいが、標準の開発環境はUIFlowとかArduinoのようで、MicroPythonはメインではサポートされていない。いろんな人が自力でインストールしている。また、コアがESP32-PICO-D4なので、genericなESP32用のファームだと多分動かないと思われる(Flashの配置方法が違うので(自分の理解))（だめもとで焼いてみてもいいけど）
手元にあった古いMicroPythonの普通のESP32用ファームを試しに焼いてみた
まずflashを消去
$ esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyS16 erase_flash esptool.py v2.8 Serial port /dev/ttyS16 Connecting..... Chip is ESP32-PICO-D4 (revision 1) Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, Embedded Flash, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: 94:b9:7e:xx:xx:xx Uploading stub... Running stub... Stub running... Erasing flash (this may take a while)... Chip erase completed successfully in 5.2s Hard resetting via RTS pin...
ファームを焼く
$ esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyS16 write_flash -z 0x1000 esp32-idf3-20191220-v1.12.bin esptool.py v2.8 Serial port /dev/ttyS16 Connecting.... Chip is ESP32-PICO-D4 (revision 1) Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, Embedded Flash, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: 94:b9:7e:xx:xx:xx Uploading stub... Running stub... Stub running... Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Compressed 1247280 bytes to 787794... Wrote 1247280 bytes (787794 compressed) at 0x00001000 in 70.8 seconds (effective 140.9 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin...
焼くには焼けた。。ブートして動くのかどうか。。（REPL用のシリアルとか違ってるかもしれないし。。）
ブートすると以下のようなダウンロードモードで立ち上がってきた
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x0 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_FEI_FEO_V2)) waiting for download
ブートできないからだろうか。それとも、ブートスイッチが働いている？？
最新版ファームを落としてもう一度焼きなおしてみる
$ esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyS16 write_flash -z 0x1000 esp32-20210902-v1.17.bin esptool.py v2.8 Serial port /dev/ttyS16 Connecting...... Chip is ESP32-PICO-D4 (revision 1) Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, Embedded Flash, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: 94:b9:7e:xx:xx:xx Uploading stub... Running stub... Stub running... Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Compressed 1527504 bytes to 987584... Wrote 1527504 bytes (987584 compressed) at 0x00001000 in 88.8 seconds (effective 137.7 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin...
シリアルコンソールで確認
適当に改行を打つとプロントが返る。。汎用のESP32ファームで動いた。Flashの接続方法とか違ってるはずなんだけど。。番地が同じだから動いてしまうのだろうか。。よくわからない。
>>>
MPY: soft reboot
MicroPython v1.17 on 2021-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> help()
Welcome to MicroPython on the ESP32!
For generic online docs please visit http://docs.micropython.org/
For access to the hardware use the 'machine' module:
import machine
pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin12.value(1)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
print(pin13.value())
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(21), sda=machine.Pin(22))
i2c.scan()
i2c.writeto(addr, b'1234')
i2c.readfrom(addr, 4)
Basic WiFi configuration:
import network
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True)
sta_if.scan() # Scan for available access points
sta_if.connect("<AP_name>", "<password>") # Connect to an AP
sta_if.isconnected() # Check for successful connection
Control commands:
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
>>> help('modules')
__main__ gc ubinascii urandom
_boot inisetup ubluetooth ure
_onewire machine ucollections urequests
_thread math ucryptolib uselect
_uasyncio micropython uctypes usocket
_webrepl neopixel uerrno ussl
apa106 network uhashlib ustruct
btree ntptime uheapq usys
builtins onewire uio utime
cmath uarray ujson utimeq
dht uasyncio/__init__ umqtt/robust uwebsocket
ds18x20 uasyncio/core umqtt/simple uzlib
esp uasyncio/event uos webrepl
esp32 uasyncio/funcs upip webrepl_setup
flashbdev uasyncio/lock upip_utarfile websocket_helper
framebuf uasyncio/stream upysh
Plus any modules on the filesystem仕事だったら、なんとなく動きましただとクビだけど、、趣味だから結果オーライでいいだろう。ちゃんとファイルシステムも使えるので非常に楽。ただし、、LCDドライバとかは自力でいれないといけないだろう。UIFlowに頼らずにやっていくので、ある程度の不便はしょうがないだろう。
>>> from upysh import *
upysh is intended to be imported using:
from upysh import *
To see this help text again, type "man".
upysh commands:
pwd, cd("new_dir"), ls, ls(...), head(...), cat(...)
newfile(...), mv("old", "new"), rm(...), mkdir(...), rmdir(...),
clear
>>> ls()
139 boot.py
>>> cat('boot.py')
# This file is executed on every boot (including wake-boot from deepsleep)
#import esp
#esp.osdebug(None)
#import webrepl
#webrepl.start()電池内蔵でポケットに入れて持ち歩けるパッケージでMicroPythonが動くといろいろ楽しめる気がする（こんな動かし方でいいのかどうか分からないけど）。
素で入れるとLEDも点灯しないので、電源がOnかOffか分からない。自動でPowerOffにはならないだろうから、電源Onの場合はLEDを点灯させる必要あり。何も工夫しない場合は以下で点灯する。が、、これでは明るすぎてすぐにバッテリーが減るだろう。PWMで暗くするか、tickタイマで瞬間光る程度にすべきかと。
from machine import Pin led = Pin(10, Pin.OUT) led.off() # LEDのアノード側が3.3Vに接続され、カソード側がGPIOに接続されていると思われる
もう少し改良して、電源Onの時にPWMでLEDが暗く点灯するように仕込みました(Flash上のファイル、boot.pyにPWMによるLED点灯コードを追加)
file:boot.py
import machine pwm_led = machine.PWM(machine.Pin(10),freq=100) pwm_led.duty(1000) # 0-1023
M5 Stick-Cの電源が入るとLEDが薄暗く光るので、電源切り忘れが起きにくくなることを期待。下記は薄暗く点灯しているところ
■ご参考
https://docs.m5stack.com/en/core/m5stickc_plus
https://micropython.org/download/M5STACK_ATOM/
https://github.com/micropython/micropython/tree/master/ports/esp32/boards/LOLIN_S2_PICO
■追記
How do you compile and flash micropython to M5StickC plus? - MicroPython Forum
コンパイルしてMicroPythonをStick-Cに入れたいのだが？という質問に対して、Generic版のMicroPython入れたらええやんという回答
