小さくてかわいいMatrixを買った。
MicroPythonが動くようなので入れてみる。
FirmはMicroPythonのDLサイトから入手できる
MicroPython - Python for microcontrollers
MicroPythonのサイトでは転送レートが460800bpsになっているのだが、これだと自分の場合はエラーになった。
115200に変更する。以下のコマンドでFirmを焼いた
export PORT=/dev/ttyS19 export FIRM=M5STACK_ATOM-20230426-v1.20.0.bin esptool.py --chip esp32 --port $PORT erase_flash esptool.py --chip esp32 --port $PORT --baud 115200 write_flash -z 0x1000 $FIRM
起動すると以下のような感じ
MicroPython v1.20.0 on 2023-04-26; M5Stack ATOM with ESP32-PICO-D4
Type "help()" for more information.
>>> help('modules')
__main__ framebuf uasyncio/stream upysh
_boot gc ubinascii urandom
_onewire inisetup ubluetooth ure
_thread math ucollections urequests
_uasyncio micropython ucryptolib uselect
_webrepl mip/__init__ uctypes usocket
apa106 neopixel uerrno ussl
atom network uhashlib ustruct
btree ntptime uheapq usys
builtins onewire uio utime
cmath uarray ujson utimeq
dht uasyncio/__init__ umachine uwebsocket
ds18x20 uasyncio/core umqtt/robust uzlib
esp uasyncio/event umqtt/simple webrepl
esp32 uasyncio/funcs uos webrepl_setup
flashbdev uasyncio/lock uplatform
Plus any modules on the filesystem
>>> gc.mem_free()
108800Git等のソースを見ないと詳細分からないが、ATOM用にモジュールが追加されている。Matixを手抜きで楽に光らせたい。
>>> import atom >>> dir(atom) ['__class__', '__name__', 'const', '__dict__', '__file__', 'Pin', 'neopixel', 'ATOM', 'Lite', 'Matrix', 'WS2812_PIN', 'BUTTON_PIN', 'IR_PIN', 'I2C0_SCL_PIN', 'I2C0_SDA_PIN', 'GROVE_PORT_PIN']
Gitのソースは以下
micropython/atom.py at master · micropython/micropython · GitHub
Matrixの定義は以下
class Matrix(ATOM):
# WS2812 number: 25
def __init__(self):
super(Matrix, self).__init__(np_n=25)25というのは、NeoPixelの数だろう。５ｘ５なので
superに投げて初期化してるようだ。上位クラスがATOMで下位クラスがMatrixになっている。素性の違うオブジェクトを上下の関係にしていいのか？？*1
def set_pixel_color(self, num, r, g, b):
if num <= self._np.n:
self._np[num] = [r, g, b]
self._np.write()細かいことはおいといて、、Gitのソースを読むと、上記のように関数が定義されており、set_pixcel_colorを呼べば光らせられるはず。
以下のコードをREPLから打ち込む
from atom import Matrix m = Matrix() m.set_pixel_color(12,0xf,0xf,0xf)
NeoPixcelで構成されるMatrixの中央が光った。(3,3)の位置(行列は1スタートで書いています)
まとめ
ファームを焼く時にエラーになったり、Matrix光らせるのに調べたりと多少手間取ったが、少しの時間でMicroPythonを焼いてNeoPixcelを光らせることができた。コンパイルエラーも起きないし、MicroPythonは楽ちんですばらしい。
