ハムの無線機が置かれているのが屋根裏部屋で、２階からリモート運用できないかと検討。無線機はiCOMなんで、CI-Vのインターフェースがあり、Serialで操作可能。で、どうやってSerialで話すか？？ SerialをTCP経由で流す*1という手法もあるらしいけど、、普段つかってないBeagleBoneでなんとかしようと考えています。
Linuxにはicomというソフトがあって、これはコマンドラインでiCOMを制御するソフトらしい。icomを走らせてみた。
/dev/icomがないと怒られる
debone:/dev$ icom *** Unable to open serial line /dev/icom
多分、comポートの割り当ての問題だろうと予測し、/dev/icomを/dev/ttyO1にリンクする
debone:~# ln -s ttyO1 icom debone:~# ls -ltr icom lrwxrwxrwx 1 root root 5 Nov 14 11:52 icom -> ttyO1
再度実行、走った。
debone:/dev# icom icom>
しかし！！ ttyO1の端子(P9 Pin24,Pin26)から信号が出ない。なぜか？ Pin Multiplexとかいろんな関係なのかもしれない。BeagleBoneBlack(BBB)についてはEnableの方法が書かれているが、自分が使ってるのはそれより古いBeagleBone(BBW)のせいか、Debian + BBW の組み合わせでSerial(ttyO1等)をどうやったら設定できるのか？についての記事は見つけられない。
というわけで、、Angstrom OSに戻すか、最新のDebianに上げてみてどう動くか見るか、のどちらか。しかし、、ポート直結で信号が結線されているのに、こんなところでつまづくとは。。
