chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-08-29から1日間の記事一覧

STM32F401CC用にMicroPythonをgdbでデバッグする->なんとかREPLが動いた

背景: STEVAL-DRONE01上にSTM32F401CCが搭載されていて、普通にCとかRUSTとかで開発するにはサイズの問題が出ないと思うが、センサのデータ処理や姿勢制御アルゴリズムについて試行錯誤したいのでSTM32F401CC上でMicroPythonを動かしたいと思っている。が、…