chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-21から1日間の記事一覧

STM32/RustでHALを使わずレジスタを直接操作してI2Cの send/receive

9DoFのセンサのI/FがI2Cであったので、HALを使わないI2C用ドライバを作っていた。タイミングのパラメータ等、ベストではないけど、一応動くようになった。これまでずっとバスアービトレーションが異常であったが、根本原因はI2CデバイスによるI2CバスGND引き…