chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-09-23から1日間の記事一覧

Python+Tkinterによる9DoFセンサビューアの作成

9DoFからの計測値は数字だけ見てもなかなかどの軸で移動が検知されているのか分かりにくい。そこで、視覚的に把握できるようGUIのViewerを作った。Unityとかだと勉強しないといけないので、、Python+Tkinterで作成。普通の作り方だとボタン操作等を処理する…

9DoFのセンサーをNUCLEO経由でPCに転送できた

Rustで書いた9DoF(ST社のLSM9DS1)の制御プログラムをNUCLEO-L476RG上で動かし、USB-Serial経由でPCに送信している。PC側はPythonのデータダンプツールを作って、9DoFから得られたジャイロと加速度センサの値を随時更新するようにした。実際の値は以下 この値…