chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

2021-10-14から1日間の記事一覧

ST Micro社のサンプルコードを参考にSTEVAL-DRONE01のPWM制御部を改良ー>少なくとも浮上はした

HALを使わず周辺I/Oの制御もフルスクラッチで作ってきたSTEVAL-DRONE01だったが最終的に浮上すらしないという状況に陥った。ST Micro社が提供しているDroneサンプルコードを使って動かすとかなり危険に浮上して飛んだ。だから、、基板のGNDが不安定とかで…