タイトルの通りで、Rustで試行錯誤するのはコンパイル、ロード、デバッグの時間がかかり、細かいエラーも出る状況で、コンパイル言語による試作がつらくてテンションが下がっている(ドローンのプロペラの風切り音がうるさすぎるというのもある)。当初の方針…