chakokuのブログ(rev4)

日々のごった煮ブログです

自走式のロボットを作ってみたいと思いメモ

https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/81.html

ROSのPDF
https://github.com/bmagyar/rosbook_jp/blob/master/release/ROSBOOK_JP_V1.0.0.pdf

今時の設計はエッジ(現場に一番近い周辺デバイス)にAI処理させるのが流れのようで、、周辺デバイス(末端のロボット)からPub/Subでセンサーデータをサーバに吸い上げて、サーバ側でデータ処理して、Pub/Subでロボットを遠隔制御しようというのは、アーキテクチャ的にアウトなんだろうか。。組込みのプログラミングするよりサーバサイドでアプリ組む方が処理性能も高いし、デバッグ機能も揃っていて楽なんだが。。