https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/81.html
ROSのPDF
https://github.com/bmagyar/rosbook_jp/blob/master/release/ROSBOOK_JP_V1.0.0.pdf
今時の設計はエッジ（現場に一番近い周辺デバイス）にAI処理させるのが流れのようで、、周辺デバイス（末端のロボット）からPub/Subでセンサーデータをサーバに吸い上げて、サーバ側でデータ処理して、Pub/Subでロボットを遠隔制御しようというのは、アーキテクチャ的にアウトなんだろうか。。組込みのプログラミングするよりサーバサイドでアプリ組む方が処理性能も高いし、デバッグ機能も揃っていて楽なんだが。。
