memo : LEGO SPIKE HUBのカラーセンサのＬＥＤがどのように配置されているか？の情報
- LEGO SPIKE HUBのカラーセンサは、3つのＬＥＤが搭載されていて、別々に光らせることができる
- 当たり前といえば当たり前だが、３つなので、360度を３分割した、120度の角度で均等に配置されている（下記サイトでも確認）
- 片方ずつ光らせることで、ライントレース時、ラインのエッジの右側にいるのか、左側にいるのかを判定できるのでは？と期待
- 補足：LEGOカーでライントレース時、円周上を走るのだが、円の外側を時計回りに走る設計。ラインの外側エッジを確実に走っているのを判定するには、カラーセンサを二つ左右に並べたら判定できるが、パーツが一つしかない。そこで、カラーセンサの３つのLEDを左側、右側と一つずつ光らせることで、今トレースしているのが外側エッジであると判定できるのでは？と思案中）
https://bricks.stackexchange.com/questions/18640/does-the-color-sensor-use-a-camera
