これまでNUCLEO上でSTM32用のドライバを作ってきて、大体そろったので、順次STEVAL-DRONE01に移植。マイコンの系列が違うのでレジスタの番地も違うし、フラグの位置も違うので結構変更が発生しています（HAL使っていないのでしょうがない）。とりあえず、シ…