chakokuのブログ(rev4)

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2021-09-26から1日間の記事一覧

NUCLEO上で開発したドライバをSTEVAL-DRONE01に移植、PWMでモータを制御

これまでNUCLEO上でSTM32用のドライバを作ってきて、大体そろったので、順次STEVAL-DRONE01に移植。マイコンの系列が違うのでレジスタの番地も違うし、フラグの位置も違うので結構変更が発生しています(HAL使っていないのでしょうがない)。とりあえず、シ…