MicroPythonではESP32C3をサポートしているが、公式サポートはespressifのDevKitであり、SeeedStudio xiao esp32c3はサポート外である。MicroPythonのGENERIC版が動くのだが、まぁ公式サポートのファームを使う方がいいかと思い、CircuitPythonを使ってみる…

WioTerminalでサンプルコードを書いていて、Arduinoだとだいたい動きそうなので、CircutPythonを使ってみることにした。どうもCircuitPythonではWio TerminalのWiFiをサポートしていないように思えた。これはMicroPythonも同様であった。困った時はChatGPTと…

課題：IoTのサンプルシステムとして、温湿度を計測する（その後、IoT PFにアップしてグラフ化する） 取り組み：Wio TerminalとI2CでBME280で接続、温湿度を計測する 結論：2chあるI2Cの指定方法がちょっと腑に落ちなかったが、サンプルコードのお陰で温湿度…

目的：WioTerminalの背面ポートをArduinoでプログラミングできるように理解する 取り組み：組み込みの基本である、Lチカをやってみる 結果：背面のポートからケーブルを引き出してＬチカができた。全面についている５ＷＡＹのスイッチとも組み合わさって動作…

課題：WioTerimnalからMQTTでPublishする(最終的にはAWS IoTにPublishしたい) 取り組み：Platform-IOの環境を使って、Arduinoライブラリを頼って実装する。先人のサンプルも大量にあるようなので苦労しないと思われる。 結果：先行事例を参考にさせてもらっ…

目的：Platform IOを理解する。最終的にWioTerminalで動くIoTサンプルコードを開発する 取り組み：PlatformIOを使ってWioTerminal用のサンプルコードを書いて動かしてみる 結果：ビルド段階でエラーになったりいろいろあったけど、最終的にはWiFi接続して特…

課題：MacとUbuntuの間でファイル共有したい 問題点：Parallels Toolsがなぜかインストールできない 対応策：手動でISOイメージをUbuntuにmountさせて/mntか/media等からCDを読み込む 対象のファイルは以下にあるらしい % pwd /Applications/Parallels Deskt…

背景：MAC上でUbuntuを動かしたくてParallelsを入れてUbuntuをインストールした。USBにもアクセスできて問題なかったが、Rustのサンプルコードをビルドすると、どんどんDISKを消費して/homeが置かれている/配下の利用率が90%に到達 課題：ParallelsではDISK…

Rust/ESP32でmqttをサンプル実装したいのだが、、RustのESP32用ライブラリの扱い方でかなり手こずっている（ライブラリがないとか、メソッドが無いと怒られる）。Rustに手を出す前にまずは基本のESP-IDFをCで呼び出してサンプルを実装するのが先ではないかと…

EspressifのTutorial; Embedded Rust on Espressif / HTTP client Http Client - Embedded Rust on Espressifエラーは、EspHttpRequestWriteにはsubmitというメソッドがないというもの $ cargo build --target=riscv32imc-esp-espidf Compiling http-client …

課題：MacにDocker＋Ubuntuを入れたがUSBがパススルーでないためESP32評価ボードに書き込みができない 取り組み：Macの素の環境にいろいろなアプリを入れたくない。だから、Parallelsで仮想環境を作る 結論：Parallels上のUbuntu はAMD64ではなく、ARM64が入…

取り組み：ESP32-C3のRust用評価ボードを入手できたので、TutorialをやってRustを理解する 課題：WSL上のUbuntuからRust用評価ボードへのUSB経由接続がうまくいかない 対応：Ubuntuからの書き込み不可問題を回避するため、ターゲットボードをM5 Stamp C3に変…

要約：組み込みRustを勉強するため、Espressifのチュートリアルで必須となっている評価ボード(ESP32-C3-DevKit-RUST)をMouserに発注 詳細： １年ぐらい前だったかRustで組み込みプログラミングをやろうと思ったけど、サポートされているマイコンアーキやボー…

要約：ESC32-C3を買った。MicroPythonのファーム(esp32c3-usb-20220618-v1.19.1.bin)を焼くと動いた 詳細： RISC-Vを動かしてみたいと思い、手頃な価格のESP32-C3を購入した。（seeed studioのXIAO-ESP32-C3） USB-Cに接続するとシリアルで繋がったが特にコ…

複素内積空間の説明（木田 雅成氏） https://www.rs.tus.ac.jp/kida/hermite.pdf 量子フーリエ変換につながる正規行列のスペクトル分解についても書かれているhttps://www.math.nagoya-u.ac.jp/~yamagami/teaching/linear/linear2016.pdf 線型代数（改訂版）…

背景：来るのか来ないのか分からないが、量子コンピュータが気になる 目標：ブラ-ケット記法による重ね合わせ、もつれ、演算を理解して、プログラミングできるか、他人のコードをなんとなく分かるようになる。AWSでも量子コンピュータを提供しているようなの…

MacBookのキーボードは極限までストロークを減らしつつ、機構の工夫でクリック感が実現されている。これはこれでありかもしれないが、どうも慣れない。Macを使う時間も増えてきたのでKeychronのキーボードを買った。 選んだのは Keychron K2 のUS配列、茶軸…

組み込みでTinyGoを使うとして、Go言語自体を理解できていないとパッケージ(ライブラリ)の使い方とか、エラー処理とか、細かい所がよくわからない。Go言語は言語仕様がコンパクトで学びやすいとは言われているけど、実はクセ強な言語と思っています。という…

課題：Ubuntu 上にtinygo開発環境を構築して、gdb+OpenOCDを動くようにしたい 取り組み：Ubuntu 上にtinygoの開発環境をインストール、gdbの最新版をパッケージでインストールする 結論：gdb+OpenOCDによるシンボリックデバッグが可能となった 作業内容： 普…

課題：tinygo gdbでgdbを起動できない(Cygwin環境下) 目標：tinygo gdbでgdbを起動できるようにする 取り組み：tinygoのgdb起動コードを探して、なぜエラーと判断されるのかを特定して、回避手段を検討する 結論： PATH変数に、arm-none-eabi-gdbの実行形式…

目標：コンパイラ型言語で何かモノを作る時はデバッガがないとやってられないと思い、OpenOCDによるデバッグ環境を構築する。 取り組み：ST-Linkで試す、だめなら、RPi4上でOpenOCDを動かしてSWDで接続する 結果：ST-Linkはターゲット(Pico)と接続できなかっ…

背景：これまで組み込み用プログラミングではMicroPythonで緩くやってきた（とにかく楽なので） 課題：本屋でTinyGoの本を見つけて、言語仕様がコンパクトでコンパイル型言語(LLVM)ということで使ってみたくなった。MQTT等のライブラリもあるそうだ。RPiPico…

Minecraft: Education Edition: Teacher Academy - Training | Microsoft Learn https://educommunity.minecraft.net/hc/en-usリリース: 世界を作り直す課題 - Training | Microsoft Learn

仕様書がどこにあるのか分からず手探りなのだが、、絶対座標(World座標というのだろうか)でGRASSブロックを配置してみる for ud in range(68,100,3): for ew in range(11,14): blocks.place(GRASS, world(ew, ud, 100)) blocks.place(GRASS, world(ew, ud, 1…

課題：Minecraft Education Edition(MEE)が使えるようになったので、Python Coding Course(Python 101)をやってみた。Lesson4のActivity 2: Dietary requirementsでは犬に適切な餌をやるのだが、RedStoneの使い方がわからないせいか、どうやったら正解になる…

目的：子供（といっても大学生なのだが）の授業（MATLABの課題）を支援する*1ため統計とMATLABを学ぶ。 結果： ２項分布の説明で、コイン投げの成功の確率（確率密度関数の形）がなぜ山形になるのか分からない。投げる回数が多いほうが出やすくなるのでは？…

Native Instruments Massive 使い方 - YouTube Native Instruments MASSIVEの使い方｜シンセ 初心者でもカンタン！｜マッシヴ - YouTube

課題：法人でなく一個人でMinecraft Education Edition(MEE)を使いたい 結論：法人のためのMicrosoft 365 Businessを契約する必要がある（法人審査はなさそうだが個人が契約するのは規約違反？）教育に特化したMinecraft Education Edition(MEE)がありどのよ…

pythonとmakecodeを使ってMinecraftを制御できるのだが、仕様書が無いので、どんなことができるのか体系立てて理解できない。 代替え手段としてブロックをDrag＆Dropで持ってくるとPython コードに置き換わるので場当たり的にやってみる。 以下が自分の最初…

Java版MinecraftをPythonで制御する場合、いろんな構成アプリをバージョンダウンしないと動かない。 アプローチに無理があるのでは？と思えてPythonによる自動化の作業は中断した。一方、プログラミング教室では統合版Minecraftを使ってブロックプログラミン…