ビルドしたkernelをBeagleBoneにインストールする

先日TiのSDKでカーネルをビルドしたのでこれをBeagleBone用のSDカードにインストールする

以下はクロスコンパイルしたUbuntuでの作業
#インストール作業用にマウントするディレクトリを作成

mkdir /mnt/ti

mkdir /mnt/ti/boot

mkdir /mnt/ti/rootfs

#インストールのためSDカードをマウント

mount -t vfat /dev/sdc1   /mnt/ti/boot

mount -t ext3 /dev/sdc2  /mnt/ti/rootfs

#古いuImageを退避

cd /mnt/ti/boot

mv uImage uImage_YYYYMMDD

#カーネルをSDにコピーする

cp /usr/local/ti-sdk-am335x-evm0/board-support/linux-3.2.0-psp05.06.00.00/arch/arm/boot/uImage .

#古いモジュールを退避

cd /mnt/ti/rootfs/lib/modules

mv 3.2.0  3.2.0_20121229

#モジュールをインストールする

cd /usr/local/ti-sdk-am335x-evm0/board-support/linux-3.2.0-psp05.06.00.00

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ti/rootfs/   modules_install

#SDカードをアンマウントして作業用ディレクトリを削除

umount /mnt/ti/boot

umount /mnt/ti/rootfs

rmdir  /mnt/ti/boot

rmdir  /mnt/ti/rootfs

rmdir  /mnt/ti

この後、出来上がったSDカードをBeagleBoneにさしてブート

■ご参考記事
リビルドしたKernelを用いたブート時のメッセージ
https://docs.google.com/open?id=0B0tdHEsmB1TGbjFtZEVRcEs5SGc