10/11,12の2日間、大阪南港ＡＴＣで開催されたメイカーズバザールに行ってきた。今回が初回らしいです。東京だったらモノづくりの人口が多くて、もっとデカデカとやるんだろうなと思いますが、それでもまぁそれなりに盛り上がっていました。
自分は筋電位で操作できる電動車椅子のセミナーを聞きたくて行ってきました。左はセミナー会場の風景です。人が少なそうですが、これはセミナー会場の時間が早いためです。でも。。開場が満員で入れないという程でもありませんでした。
このセミナーでは実際に開発されたご担当者（杉本様）の経験談や苦労した点を聞くことができて大変勉強になりました。説明の中で参考になった点は以下
- 皮膚との接点は乾式（湿式の方が精度高いがジェルとか必要なので使い勝手悪い）
- 使っているアンプ(ADC?)はTIのADS1292(24bitアナログアンプ)、前段にアナログアンプ（オペアンプ？）入れてるが1倍で動作(1倍だと不要では？インピーダンスマッチングのため？？)
- ADS1292の後段にAVRのマイコンで受けて、デジタルフィルタを稼働させている
- 筋電位を採用したのは、随意性（意志通りに制御できる）、応答性が高いため（脳波だと応答性等に問題がある）
- 今回は側頭筋（物を噛む時に使う筋肉）を用いるがこの理由として、繰り返し動作でも利用者が疲れないため
実際にデモも行われていて自分も操作させてもらいました。センサーの付いたはちまき（バンダナ？）を頭に巻いて、右の歯を噛むと右に動いて、左の歯を噛むと左に動くという仕様でしたが、1分もしないうちに使えるようになりました。筋電位の検出は非常に高い精度で行われているという印象でした。センサーのセットはすでに販売されているとのことでした。
■ご参考ＵＲＬ
メイカーズバザール大阪の公式サイト
http://makersbazaar.jp/
筋電位制御の車椅子の開発された杉本 義己様のサイト(FB)
https://www.facebook.com/naranavi
TI ADS1292
低消費電力、2 チャネル、24 ビット、アナログ・フロントエンド（生物電気信号の測定用）
http://www.tij.co.jp/product/jp/ads1292
