技術ネタ
「ゼロから作るDeep Learning」の２章はパーセプトロンで、入力を重み係数で加算して出力を決める手法の説明。AND,OR,NAND,XORについてpytonで実装。以下は実装例(ほとんど本のままですが、if文はちょっと変えています) #!/usr/bin/python3 ################…
積極的にPython3Xを使う理由が無かったので普段はPython2Xを使っていた。ゼロから作る(以降、DLfs(DeepLearning from scratchとか風)ではPy3なので、そっちを入れる。Pythonが動く環境はいろいろだけど、Cygwinを使うことが多いので、Cygwin環境でCygwinのSe…
音声認識させるのを目標として、、次は録音してみる。 まずは録音・再生用デバイスの確認 root@raspberrypi:~# arecord -l **** List of CAPTURE Hardware Devices **** card 1: U0x41e0x30d3 [USB Device 0x41e:0x30d3], device 0: USB Audio [USB Audio] S…
PiZeroで音声認識をさせようと思っていて、開発のベースはNODE-Red + WebAPIと考えています*1。また、GPIOもいろいろ操作したいと思っており、まずはピン番号等を確認。gpioコマンドを使うと、ピン名が一覧で表示され、かつ、設定状態も表示されるので設定間…
Node-REDのネタとして、次は音声認識でPiZeroを操作したいと考えており、音声の開始をボタンでやらせようと考えている。本当は無音かどうかを判断して、音声が入力された時に音声データを切り出して音声認識APIを叩くのが理想だけど、無音判断と音声データ切…
前回、お手軽にパッケージインストールで音声合成させて、Twitterの読み上げをさせていたが、組み込みパッケージ版だとやっぱりイントネーションが少し不自然で聞き取りにくい。今後音声認識もさせたいと思っており、DoCoMoのAPIを使ってみることに。しかし…
Pi Zeroを動かしてみて、音が出たら次は画像だというわけで、、家にあるUSBカメラを取り付けてみた。使ったのはLogiCoolのWebカム(C310)。WebカムをUSBにさしてPi Zeroをブート。 左は現在の構成。PiZeroのUSBポートにUSB HUBをさしてUSBポートをN増し、そこ…
Pi Zeroでお手軽に喋らせる方法として、DoCoMoとかのWebAPIを使う方法（他力に頼る）と、Pi上のLinuxに音声合成エンジンを乗せる方法が考えらえる。WebAPI経由の場合、利用制限があるものの、多分高品質な合成が可能と思われる。ただ、API呼び出すのに作法が…
ひとまず、コマンドを打ってみる # node-red -su: node-red: command not found # dpkg --list | grep nodeパッケージも入っていないと。(OSは、Raspbian GNU/Linux 8 (jessie)) # apt-get install nodered再度実行、ちょっとエラーが出たけど起動した # nod…
Pi Zeroによるアプリケーションとして、勝手にググってきて何かを勝手に喋ってるシステムの構築を目指しているので、音声再生の手段が必要。PiZeroでもOSレベルでは他のラスパイと同じと思われ、ネット上に公開されている先人の音声再生に関する情報に従い設…
自分がやった手順は以下 （１）普通のラズパイに無線LANを刺してブート （２）ifconfigコマンドでwlan0が存在するのを確認 （３）以下の設定を確認file:/etc/network/interfaces (下記は勝手に作られていた) allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet manual wp…
VisualStudioCommunityをDL、インストール https://www.microsoft.com/ja-jp/dev/products/community.aspx?wa=wsignin1.0VisualStudioを起動してBuild native Android apps in C#を選択することで、xamarinが使えると思われる。 左の画面が開発アプリ選択中…
Pi Zeroが出て、これは安いと思ったけど、気づいた時はすでに遅く、どの店も在庫切れだった。その後、ポツポツ在庫が出始めた様でタイミングを見計らって購入した（何に使うという目的もなく、数百円でLinuxが走るという事だけで買った）。自分が買ったのは…
AWSをboto3で操作すべくPythonスクリプトを組んでるのだが（仕事上）、家でも引き続きプログラムを組むため、ローカルPCでboto3が動くように設定cygwinのsetupでpython_setuptoolsをインストール 次に、入ったeasy_installを使ってpipをインストール $ easy_…
NodeMCUのMnaual*1より GPIO16とRSTピンを接続しておく 例えば以下の式で10分間DeepSleepする node.dsleep(600000000) -- 10minDeepSleepとは？？ CPUコア、タイマー以外の周辺I/Oのクロック供給を止めて省電力モードに入るということだろうか？？init.luaの…
NodeMCUのサンプルをそのまま実行すると以下となる(I2CのPINだけ変更)。 http://nodemcu.readthedocs.io/en/dev/en/modules/bme280/#example QFE=1006.364 QNH=1012.351 T=23.41 dew_point=9.31 altitude=50.09これだと液晶画面からあふれるので、、以下とな…
あくまで主観ですが巷で言われるBigData+機械学習とは結局統計学であり、理論的にも確立されていると思ってます（だから、一定の成果は確実にあがるけど、世間を底からひっくり返すこともないのではと）。一方、大化けしそうなのはDeepLearningと思っていま…
以前使っていたキャラクタ液晶（ストロベリーリナックスで売られているSB1602B、コントローラは、ST7032）もI2Cによる接続なので、バス接続させて表示させてみた。写真は、NodeMCUのLuaでI2C経由で液晶にHello Worldと表示させたところ。ご参考にソースのリ…
これまで、NodeMCUとluaとI2CライブラリでシコシコとBME280用のライブラリを書いていたけど、すでにBME280用のライブラリがNodeMCU側で用意されているのを知った。ということで、、提供されているライブラリを使ってどんな値が得られるのか？を見てみる。以…
BOSCHの温湿度・気圧センサーBME280を搭載したボードとESP8266をI2Cで接続、luaに組み込まれたi2cモジュールを使ってIDレジスタ(address:0xD0)をReadしてみた。。期待値は0x60だけど読めた値は０、、、、はぁこれではだめだ。オシロで調べると原因を特定でき…
GitHub*1から落としたZIP版パッケージを展開、esp-open-sdkへのパスを通してmakeした。（なお、正しくは、、追加パスは先頭に書くべき） コンパイル環境は、VMWare上に構築したUbuntu内で実行 $ export PATH=$PATH:/opt/Espressif/esp-open-sdk/xtensa-lx106…
ESP8266にesp_mqttライブラリを乗せて、BluemixのIoT Foundationにpublishできた。これまで動かなかった原因は、mqttライブラリでのclientIDの指定方法に問題があった。BluemixのIoT の clientIDは以下の形式で指定する必要があった。 d::バイスタイプ>:バイ…
AWSクラウドはどんどん安くなったとはいえ、個人で使うには出費をけちりたい。AWSのインスタンスは時間で課金されるので、お金を節約するために普段はインスタンスを止めています。HDDに相当するEBS(Elastic Block Store)はインスタンス止めていても金がかか…
ESP8266にMQTTを喋らせてIoTサーバと通信するには、esp_mqttライブラリを使うのが良いと思われる。https://github.com/tuanpmt/esp_mqttwgetでアーカイブ一式を落とす wget https://github.com/tuanpmt/esp_mqtt/archive/master.zip include/user_config.hに…
会社の知り合いの方より、手軽にIoTが試せるESP8299というチップがあって、ネット上で大盛り上がりと紹介を受けた。ちょっと調べると、いろんなサイトで製作レポートが報告され、秋月とかでもブレークアウトボード？とか売られているようだが、まずは一番安…
アマチュア無線機をリモート運用できるようにと、以下の組み合わせでリグを制御できるように取り組んでいた。 居間 | 屋根裏部屋 [PC]<----LAN----|------->[BeagleBone]<--Serial-->[iCOM] | ||(USB) | [SoundBlaster]<-Analog---[MIC]リグの操作（周波数切…
旧型のBeagleBone(BBBでない方)でSerialを使おうとして、どうしてもIOからシリアル信号が出ない問題に遭遇した。左の写真が旧BeagleBone(BBW)、簡単な回路が組めるよう、Proto Cape Kitが乗せてある。基板上の配線は、マイコンのピンがケープのパッドに直結…
ハムの無線機が置かれているのが屋根裏部屋で、２階からリモート運用できないかと検討。無線機はiCOMなんで、CI-Vのインターフェースがあり、Serialで操作可能。で、どうやってSerialで話すか？？ SerialをTCP経由で流す*1という手法もあるらしいけど、、普…
先日、IPSJの連続セミナーで、深層学習（以降DL）が特集だったので参加してきた。参加してDLが分かったというのはあり得ないけど、DLはさらに発展する可能性があるとは分かった。そして、、特徴点を抽出する等、学習対象データの前処理は不要であり、DLアプ…
10/4 朝日新聞の日曜版、GLOBEで特集されていた、OpenSourceの義手、exiii社のHACKberryはデザインがクールでかっこいい（日々苦労されている方への配慮が足りず不謹慎な表現だったらすみません）。筋電義手で、筋肉の電位変化を検知してモータを動かす仕組…
