BeagleBone上で素のmain.cでLEDチカチカ

OSに頼らず、startupとmain.cでBeagleBoneのUserLEDをチカチカさせてみた。
使ったツールは、TIのサイトでダウンロードできるCode Composer Studio(CCS)。
PC上でCCSを走らせてバイナリをつくり、以下の形式でJTAG接続してARMの内蔵RAM上でLEDチカチカプログラムを走らせた。
[PC(CCS)]----USB Cable--->[BeagleBone(FT2232+ARM)]

/*
 * main.c
 *  LED blink test for BeagleBone
 *  function: blink LED (user0)
 */
#define CONTROL_MODULE 0x44E10000
#define CONF_GPMC_A5 0x854
#define CONF_GPMC_A6 0x858
#define CONF_GPMC_A7 0x85C
#define CONF_GPMC_A8 0x860

#define CM_PER 0x44E00000
#define GPIO1_CLKCTRL 0xac
#define GPIO1  0x4804c000
#define GPIO_OE 0x134
#define GPIO_DATAOUT 0x13c

void gpmc_init(void);
void led_init(void);
void led_blink(void);
void wait(int);

void main(void) {

	gpmc_init();
	led_init();

	while(1){
		led_blink();
		wait(500);
	}
}

void gpmc_init(void){
	unsigned long val;

	// set pad control
	val = 0x1 << 6 | 0x0 << 5 | 0x1 << 4 | 0x1 << 3 | 0x7;
	*((unsigned long *)(CONTROL_MODULE + CONF_GPMC_A5)) |= val;
	*((unsigned long *)(CONTROL_MODULE + CONF_GPMC_A6)) |= val;
	*((unsigned long *)(CONTROL_MODULE + CONF_GPMC_A7)) |= val;
	*((unsigned long *)(CONTROL_MODULE + CONF_GPMC_A8)) |= val;

	// GPIO1 clock enable
	*((unsigned long *)(CM_PER + GPIO1_CLKCTRL)) |=  0x1 << 18 | 0x0 << 16 | 0x2;
}

void led_init(void){
		unsigned long * port;
		// set GPIO1_21,..,24 as output
		port = (unsigned long *)(GPIO1 + GPIO_OE);
		*port &= ~(1 << 24 | 1 << 23 | 1 << 22 | 1 << 21);

		// set GPIO1_21,..,24 to L
		port = (unsigned long *)(GPIO1 + GPIO_DATAOUT);
		*port &= ~(1 << 24 | 1 << 23 | 1 << 22 | 1 << 21);

}

void led_blink(void){
	static int led_status=0;
	unsigned long * port;

	port = (unsigned long *)(GPIO1 + GPIO_DATAOUT);
	if(led_status==0){
		// set GPIO1_21 to H
		*port |= 1 << 21;
		led_status=1;
	}else{
		// set GPIO1_21 to L
		*port &= ~(1 << 21);
		led_status=0;
	}
}
void wait(int i){
	int j;
	volatile int dummy=0;
	while(i--){
		j=1000;
		while(j--){
			//nop
			dummy++;
		}
	}
}

再利用性の高いコードを書くには勝手にマクロを定義せず、CMSISに従ってincludeしてマクロを流用するべきですが、、まぁ短いコードだし。。